Opmerkelijk in de geschiedenis van Kasteel Maurick is het feit dat in de 15e eeuw, de kelders van het kasteel dienst deden als gevangenis voor de stad Den Bosch. Het kasteel dateert uit begin 14e eeuw en dankt haar naam aan Katherina van Aelst, die het naar haar overleden man, ridder Hendrik van Maurick, vernoemde. De beroemdste bewoner van Kasteel Maurick is Prins Frederik
Hendrik, die hier tijdens de 80-jarige oorlog zijn hoofdkwartier had. De Frederik Hendrikzaal in het hoofdgebouw, is door de Prins gebouwd en door hem en zijn aanvoerders gebruikt als kaartenkamer.