De geschiedenis van Landgoed Kasteel Daelenbroeck gaat terug tot 1311. In dat jaar koopt Godfried van Heinsberg grond in Roermond. Hij bouwt in het moerassig gebied (“broeck”) van het Roerdal een woon en jachtslot. Een belegering tijdens de 80-jarige oorlog betekent de ondergang van de hoofdburcht. De overgebleven voorburcht wordt in gebruik genomen als woongedeelte, de kelders worden voorraadschuur. Bij bouwhistorisch onderzoek in de ruïne naast de voorburcht komt de oude hoofdburcht tevoorschijn. De eigenaar besluit dit onderdeel van het cultureel erfgoed in Midden-Limburg in ere te herstellen. Het gevolg: een historisch kasteel in originele stijl!